Artificial Potential Field APF-based Obstacle Avoidance Technique for Robot Arm Teleoperation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Artificial Potential Field APF-based Obstacle Avoidance Technique for Robot Arm Teleoperation

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04491145

Soumis le : mardi 5 mars 2024-19:14:37

Dernière modification le : mercredi 6 mars 2024-03:17:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04491145 , version 1 (05-03-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04491145 , version 1

Citer

Mustafa Elahres, Manel Abbes, Aïcha Fonte, Gérard Poisson. Artificial Potential Field APF-based Obstacle Avoidance Technique for Robot Arm Teleoperation. 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Aug 2023, Międzyzdroje, Poland. ⟨hal-04491145⟩

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