Mobile Robot Model Predictive Control Approach: Case Study of an Irrigation Canal - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Mobile Robot Model Predictive Control Approach: Case Study of an Irrigation Canal

Roza Ranjbar
  • Fonction : Auteur
Javier Martin
  • Fonction : Auteur
Jose Maestre
  • Fonction : Auteur
Etienne Lucien
Centre for Digital Systems
CV
Eric Duviella
Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai
Centre for Digital Systems
CV
Eduardo Camacho
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Lucien Etienne  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04446889

Soumis le : jeudi 8 février 2024-14:49:12

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-16:02:06

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04446889 , version 1 (08-02-2024)

Identifiants

Citer

Roza Ranjbar, Javier Martin, Jose Maestre, Etienne Lucien, Eric Duviella, et al.. Mobile Robot Model Predictive Control Approach: Case Study of an Irrigation Canal. 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), Apr 2023, Niigata, France. pp.211-216, ⟨10.1109/ICCRE57112.2023.10155573⟩. ⟨hal-04446889⟩

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