Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Social Robotics Année : 2024

Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition

Josh Bankston
  • Fonction : Auteur
Sven Behnke
  • Fonction : Auteur
Bill Borgia
  • Fonction : Auteur
Manuel Catalano
  • Fonction : Auteur
Stefano Dafarra
  • Fonction : Auteur
Jan van Erp
  • Fonction : Auteur
Thomas Ferris
  • Fonction : Auteur
Jeremy Fishel
  • Fonction : Auteur
Guy Hoffman
  • Fonction : Auteur
Fumio Kanehiro
  • Fonction : Auteur
Abderrahmane Kheddar
  • Fonction : Auteur
Gaëlle Lannuzel
  • Fonction : Auteur
Jacquelyn Ford Morie
  • Fonction : Auteur
Patrick Naughton
  • Fonction : Auteur
Steve Nguyen
  • Fonction : Auteur
Paul Oh
  • Fonction : Auteur
Taskin Padir
  • Fonction : Auteur
Jim Pippine
  • Fonction : Auteur
Jaeheung Park
  • Fonction : Auteur
Jean Vaz
  • Fonction : Auteur
Daniele Pucci
  • Fonction : Auteur
Peter Whitney
  • Fonction : Auteur
Peggy Wu
  • Fonction : Auteur
David Locke
  • Fonction : Auteur

Résumé

The ANA Avatar XPRIZE was a four-year competition to develop a robotic “avatar” system to allow a human operator to sense, communicate, and act in a remote environment as though physically present. The competition featured a unique requirement that judges would operate the avatars after less than one hour of training on the human–machine interfaces, and avatar systems were judged on both objective and subjective scoring metrics. This paper presents a unified summary and analysis of the competition from technical, judging, and organizational perspectives. We study the use of telerobotics technologies and innovations pursued by the competing teams in their avatar systems, and correlate the use of these technologies with judges’ task performance and subjective survey ratings. It also summarizes perspectives from team leads, judges, and organizers about the competition’s execution and impact to inform the future development of telerobotics and telepresence.
Fichier principal
Vignette du fichier
IJSR2023_ANA_Avatar_XPRIZE_Summary.pdf (22.7 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04438210 , version 1 (05-02-2024)

Identifiants

Citer

Kris Hauser, Eleanor Nell Watson, Joonbum Bae, Josh Bankston, Sven Behnke, et al.. Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition. International Journal of Social Robotics, 2024, ⟨10.1007/s12369-023-01095-w⟩. ⟨hal-04438210⟩
15 Consultations
4 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More