La fonction de langage est encore considérée comme qualitativement différente du reste de la communication animale dans plusieurs domaines tels que la psychologie, les neurosciences ou les sciences cognitives, ce qui a donné lieu à plusieurs débats au sein de la communauté scientifique. De nombreuses études comparatives ont été menées au cours du siècle dernier dans le but de révéler la structure, la fonction et l'évolution des composantes du langage, opposant une vision discontinuiste à une vision continuiste de cette évolution. Cet article vise à proposer une approche intégrative de la comparaison entre les systèmes de communication des primates humains et non humains qui va au-delà de cette opposition. Nous proposons de favoriser les comparaisons interspécifiques des systèmes de communication en utilisant le point de vue de la biologie, qui, contrairement à la position discontinuiste et à sa quête de l'unicité humaine, étudie les similitudes entre les espèces (même non humaines) plutôt que les différences. Plusieurs travaux relevant de l'approche continuiste ont montré que certaines caractéristiques du langage étaient présentes chez des primates non humains, telles que l'apprentissage social, la communication référentielle fonctionnelle voire la combinatorialité. Cependant, en utilisant le langage humain comme seul et unique cadre de référence, ces études pourraient passer à côté de certaines caractéristiques générales de la communication que de nombreux primates ont en commun. Nous proposons d'enrichir la conception des systèmes de communication en les considérant comme des systèmes interactifs, flexibles et comparables qui produisent une variété de signaux multimodaux combinés et dont l'organisation est fortement influencée par les contraintes environnementales et sociales.