Les véhicules équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs (ACC, acronyme anglais) suscitent un débat actif sur leur impact sur la sécurité routière. L'industrie automobile soutient que l'augmentation de la part de marché des ACC aura un impact positif sur la sécurité, les conducteurs étant responsables de 90% des accidents. Si ces affirmations sont corroborées par des outils de simulation, d'autres études ont mis en avant un lien entre réduction du "time to collision" et présence de véhicules automatisés. Cependant, la question de l'impact du paramétrage de l'ACC sur la sécurité routière n'a pas été suffisamment explorée. L'objectif de cette étude est de comparer la fréquence d'apparition de valeurs critiques d'indicateurs de sécurité routière pour un type de paramétrage des ACC. En outre, il vise à étudier l'impact des ACC sous le prisme d'autres indicateurs de sécurité usuels. Ce document présente une méthode de comparaison des indicateurs de sécurité sur des pelotons équipés ou non de l'ACC. L'utilisation de cette méthode met en avant que les ACC en peloton sont source d'apparition de situations critiques plus fréquemment que dans le cas de pelotons composés uniquement de véhicules conventionnels.