Esta propuesta de comunicación tiene varios propósitos: brindar elementos para la aclaración de una paradoja de los estudios urbanos respecto a la temática de la proximidad en las periferias urbanas populares, contribuir a definir mejor la noción de "caminabilidad" de los espacios urbanos, y defender una propuesta metodológica que puede ser útil, tanto para la investigación en ciencias sociales como para la implementación de políticas públicas. El trabajo que se presentará está basado en talleres de producción de mapas mentales en grupo, a los cuales participaron habitantes del pueblo originario de San Gregorio Atlapulco, ubicado en la periferia popular de la Ciudad de México. Las dificultades crecientes encontradas por los habitantes en sus desplazamientos peatonales cotidianos, plasmados en los mapas, sirven como base para una reflexión colectiva sobre el lugar, el habitar, y sobre la forma en la cual las dinámicas metropolitanas afectan su relación con la proximidad. Los talleres permiten también restituir el carácter situado de la caminabilidad, más allá de las cuestiones infraestructurales.