Les deux expériences politiques des Kibboutzim (Israël) et des zones à défendre (France) apparaissent éloignées et incomparables. Pourtant, dans ces deux cas, les modalités d’usage des ressources collectives, agricoles ou industrielles, l’importance de l’entraide et de l’autogestion offrent des points de comparaison. Dans les deux cas, les normes et les grammaires qui président à l’organisation de ces communautés ont pour ambition de réaliser une émancipation fondée sur l’expérience collective, indépendamment de toute détermination exogène et de tout rapport de production. La contribution développée ici permet de mener une analyse comparative de ces formes politiques et sociales basées sur la recherche de l’autonomie politique comme voie de l’émancipation. L’analyse met en valeur les points similaires comme l’autogestion, la non-domination, le refus du salariat, la démocratie directe, mais également leurs différences : le rapport à l’État et à l’auto-suffisance. Elle permet une conceptualisation de nouvelles figures de l’espace et du temps, qui ne projettent pas leur finalité au-delà du temps présent.