Passivity techniques and Hamiltonian structures in discrete time - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2023

Passivity techniques and Hamiltonian structures in discrete time

Résumé

The object of this paper is to show the impact of representing discrete-time dynamics as two coupled difference/differential equations in establishing passivity properties and describing port-Hamiltonian structures as well as the related energy-based control strategies.
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hal-04363921 , version 1 (26-12-2023)

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  • HAL Id : hal-04363921 , version 1

Citer

Dorothée Normand-Cyrot, Salvatore Monaco, Mattia Mattioni, Alessio Moreschini. Passivity techniques and Hamiltonian structures in discrete time. Difference Equations, Discrete Dynamical Systems and Applications, In press, 978-3-031-51048-9. ⟨hal-04363921⟩
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