Stereovision Algorithm to be Executed at 100Hz on a FPGA-Based Architecture - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2011

Stereovision Algorithm to be Executed at 100Hz on a FPGA-Based Architecture

Michel Devy
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 861966
  • IdRef : 058414177
Diego Botero
  • Fonction : Auteur
Henry Carrillo
  • Fonction : Auteur
Mario Ibarra
  • Fonction : Auteur
Zohir Irki
  • Fonction : Auteur
Abdelelah Naoulou
  • Fonction : Auteur
Philippe Fillatreau
  • Fonction : Auteur
Carlos Parra
  • Fonction : Auteur

Résumé

This chapter describes the development of an integrated stereovision sensor intended to be embedded on mobile platforms like robots or intelligent vehicles. Such a sensor is required for the motion control of these platforms. Navigation can be either autonomous (e.g. for a robot executing tasks in dangerous environments), or supervised by a human driver (typically for intelligent transportation systems).
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04353104 , version 1 (19-12-2023)

Identifiants

Citer

Michel Devy, Jean-Louis Boizard, Diego Botero, Henry Carrillo, Mario Ibarra, et al.. Stereovision Algorithm to be Executed at 100Hz on a FPGA-Based Architecture. Advances in Theory and Applications of Stereo Vision, InTech, pp.327-352, 2011, 978-953-307-516-7. ⟨10.5772/14037⟩. ⟨hal-04353104⟩
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