Passivity filter for variable impedance control - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Passivity filter for variable impedance control

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Dates et versions

hal-04332573 , version 1 (08-12-2023)

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Citer

Maciej Bednarczyk, Hassan Omran, Bernard Bayle. Passivity filter for variable impedance control. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, 2020, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340758⟩. ⟨hal-04332573⟩
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