Cette communication s’appuie sur les matériaux empiriques et théoriques d’une recherche action collaborative (RAC) portant sur les enjeux territoriaux du vieillissement et menée actuellement dans deux territoires du Bas-Rhin. Le premier, situé dans l’urbain dense, est une cité de grands ensembles proche du centre-ville de Strasbourg et qui compte une forte proportion de ménages à faibles revenus (la Cité Rotterdam). Le second territoire fait partie du périurbain éloigné, situé à l’extrémité Nord du département (la Communauté de communes de Sauer-Pechelbronn ). Portée par un collectif d’acteurs associatifs, institutionnels (secteur médico-social et universitaire) et politiques, cette recherche-action souhaite penser les conditions d’émergence de territoires solidaires et bienveillants pour tout un chacun et notamment pour les personnes en situation de fragilité. Elle se situe dans une démarche de co-construction et de stimulation de la vie sociale locale en impliquant les acteurs politiques locaux, le monde associatif et bénévole, les acteurs du soin et de la santé, les citoyens âgés et plus généralement les habitants des villages ou des quartiers concernés pour créer un réseau de soutien local, pour participer à la redéfinition des modes d’habiter, mais aussi pour transformer leur milieu de vie. La question qui nous anime plus largement est celle du droit à la ville (Lefebvre, 1968), à une ville qui permettrait l’expression de la diversité des identités, attentive à la complexité des situations socio-économiques, et qui serait en mesure de s’adapter à ces différences. En parallèle, nous interrogeons la capacité de cette ville à être un espace de confiance dans des contextes individuels ou collectifs parfois disqualifiants ou rendant moins apte à être au monde et à autrui, rendant le monde moins habitable.