Model Predictive Impedance Control - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Model Predictive Impedance Control

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hal-04330309 , version 1 (07-12-2023)

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Citer

Maciej Bednarczyk, Hassan Omran, Bernard Bayle. Model Predictive Impedance Control. 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 Mai 2020 - 31 Août 2020, Paris, France, May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196969⟩. ⟨hal-04330309⟩
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