Biomimétisme et transport collectif de charges à différentes échelles : CoBot et BarbaBot - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Biomimetism and collective load carrying at different scales : CoBot and BarbaBot

Biomimétisme et transport collectif de charges à différentes échelles : CoBot et BarbaBot

Résumé

Industry 5.0 envisions humans assisted by robots, but at the same time, other challenges arise, including energy management. To reconcile these ideas, robotics must be highly efficient at work. For this, robots must be fast, strong, dexterous, collaborative, and energy-efficient. It's a puzzle that hopes to find a solution by mimicking nature, which has "selected" creatures that, at first glance, meet all the constraints. Insects, for example, demonstrate astonishing abilities to run, leap, carry, organize collectively for carrying or building, orient themselves, etc. Thus, research attempts to understand how and why these creatures are so special and, ultimately, how to draw inspiration from them. In this context, the Barba-Bot and CoBot projects approach collective load transport using two biological models at very different scales: ants vs. humans. From microtomography, biomechanics, and test benches to simulation, computer-aided design, and humanoid robots, contemporary and sophisticated methods are mobilized to allow researchers and engineers to save time by understanding what nature has taken thousands of years to conceive.
L'industrie 5.o imagine l'Homme aidé par des robots, mais dans le même temps se posent d'autres défis, parmi lesquels la gestion de l'énergie. Pour concilier ces idées, il faut que la robotique soit très efficace au travail. Pour cela les robots devront être rapides, forts, habiles, collaboratifs et peu énergivores. Un casse-tête qui espère trouver une solution en imitant la nature, qui a "sélectionné" des créatures qui, de prime abord, répondent en tous points aux contraintes.... Ainsi, les insectes démontrent des capacités étonnantes pour courir, bondir, porter, s'organiser collectivement pour porter ou construire, s'orienter etc. Dès lors, la recherche tente de comprendre comment et pourquoi ces créatures sont si spéciales et enfin comment s'en inspirer. C'est dans ce cadre que les projets Barba-Bot et CoBot abordent le transport de charge collectif grâce à deux modèles biologiques à des échelles très différentes fourmis vs hommes !? De la microtomographie, la biomécanique, le banc d'essai en passant par la simulation, la conception assistée par ordinateur et le robot humanoïde, des moyens contemporains et pointus sont mobilisés pour permettre aux chercheurs et ingénieurs de gagner du temps en comprenant ce que la nature a mis des milliers d'années à imaginer.
MAH 2023 Pierre MORETTO.pdf (4.57 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04317655 , version 1 (01-12-2023)

Licence

Domaine public

Identifiants

  • HAL Id : hal-04317655 , version 1

Citer

Pierre Gabriel Moretto. Biomimétisme et transport collectif de charges à différentes échelles : CoBot et BarbaBot. Mouvement Animal et Humain, Biomécanique, Biorobotique, Pierre MORETTO (pour le GDR 2088, Biomimétisme, Bioinspiration), Nov 2023, Toulouse, France. ⟨hal-04317655⟩

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