L'industrie 5.o imagine l'Homme aidé par des robots, mais dans le même temps se posent d'autres défis, parmi lesquels la gestion de l'énergie. Pour concilier ces idées, il faut que la robotique soit très efficace au travail. Pour cela les robots devront être rapides, forts, habiles, collaboratifs et peu énergivores. Un casse-tête qui espère trouver une solution en imitant la nature, qui a "sélectionné" des créatures qui, de prime abord, répondent en tous points aux contraintes.... Ainsi, les insectes démontrent des capacités étonnantes pour courir, bondir, porter, s'organiser collectivement pour porter ou construire, s'orienter etc. Dès lors, la recherche tente de comprendre comment et pourquoi ces créatures sont si spéciales et enfin comment s'en inspirer. C'est dans ce cadre que les projets Barba-Bot et CoBot abordent le transport de charge collectif grâce à deux modèles biologiques à des échelles très différentes fourmis vs hommes !? De la microtomographie, la biomécanique, le banc d'essai en passant par la simulation, la conception assistée par ordinateur et le robot humanoïde, des moyens contemporains et pointus sont mobilisés pour permettre aux chercheurs et ingénieurs de gagner du temps en comprenant ce que la nature a mis des milliers d'années à imaginer.