CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2019

CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform

Domaines

Robotique [cs.RO]

Enrico Mingo Hoffman  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04316685

Soumis le : jeudi 30 novembre 2023-18:01:15

Dernière modification le : jeudi 30 novembre 2023-18:01:15

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Dates et versions

hal-04316685 , version 1 (30-11-2023)

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Citer

Navvab Kashiri, Stefano Cordasco, Paolo Guria, Alessio Margan, Nikos Tsagarakis, et al.. CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1595-1602. ⟨10.1109/LRA.2019.2896758⟩. ⟨hal-04316685⟩

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