Alors que les robots industriels fonctionnent dans des cages pour éviter tout contact, les robots collaboratifs ou cobots partagent les mêmes espaces physiques que les opérateurs humains. Ils peuvent être redéployés facilement, sont aisément programmables et peuvent s’utiliser avec une grande variété d’outils. Cet article, basé sur une recherche qualitative, cherche à comprendre dans quelle mesure la robotique collaborative remet en cause l’organisation du travail dans l’usine du futur. Après avoir défini ce qu’est un robot collaboratif et analysé les limites de la notion de collaboration humain-cobot, nous montrons l’intérêt du concept de rapport de prescription pour comprendre les évolutions en cours. Les résultats empiriques que nous avons recueillis permettent de proposer une typologie des formes émergentes d’utilisation des cobots et de la discuter en termes d’évolutions du rapport de prescription. Enfin, trois défis importants pour envisager la place des cobots dans l’usine du futur sont pointés.