Communication Dans Un Congrès
Année : 2015
Marco Cognetti : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-04286983
Soumis le : mercredi 15 novembre 2023-12:16:30
Dernière modification le : mercredi 15 novembre 2023-12:16:30
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-04286983 , version 1
- DOI : 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363504
Citer
Marco Cognetti, Pouya Mohammadi, Giuseppe Oriolo. Whole-body motion planning for humanoids based on CoM movement primitives. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.1090-1095, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363504⟩. ⟨hal-04286983⟩
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