Ce document propose non seulement de déployer les tenants de cette théorie de l'expérience, mais d'en proposer une modélisation, c'est-à-dire d’en offrir une lecture schématisée, visuelle, qui organise les différents concepts en un modèle, en une grille de lecture pour une situation donnée. La modélisation repose sur une série de concepts articulés entre eux de façon itérative, au sens où chaque pôle se nourrit et est nourri par un autre pôle. Il en ressort une forme géométrique singulière, le tétraèdre, pyramide composée de quatre faces triangulaires, qui rend lisible les apports de cette théorie.