Le logiciel HOME I/O est le résultat d'un projet de R&D démarré en 2011 entre le laboratoire CReSTIC de l'Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA) et Real Games, L’objectif était de concevoir une maison virtuelle pour l'enseignement des STEM (Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques) utilisable du collège à l'université. Lors des CETSIS en 2017 et 2021, HOME I/O et les premiers retours d’expérience ont été présentés. Cet article, décrit un module d’enseignement original d’initiation à la commande logique destiné à des étudiants en 2 ème année de BUT « informatique » à l’IUT de Reims-Châlons-Charleville. HOME I/O, combiné avec Scratch 3 (logiciel utilisé au collège pour s’initier à la programmation), a été utilisé pour présenter les principaux concepts de la commande logique. L’approche pédagogique mise en œuvre, est basée sur un apprentissage par l'erreur, permettant aux étudiants d’appréhender, à partir des difficultés qu’ils ou elles rencontrent, les spécificités de l’informatique industrielle et de la commande logique. Les retours des étudiants obtenus au moyen de questionnaires anonymes sont globalement positifs.