SoftRobots
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Résumé
This plugin allows the modeling of deformable robots in the Sofa platform. It allows the modeling of different actuators, such as cable, pneumatic pressure, hydraulics and other simpler types of actuation. It also contains useful tools for animation design or communication with the robot. Coupled with the SoftRobots.Inverse plugin, it also allows the control of these robots. More information can be found on the dedicated website.
Ce plugin permet la modélisation de robots déformable dans la plateforme Sofa. Il permet la modélisation de différent actionneurs, tel que cable, pression pneumatique, hydraulique et autre type d'actionnement plus simple. Il contient aussi des outils utiles à la conception d'animation ou encore à la communication avec le robot. Couplé avec le plugin SoftRobots.Inverse, il permet aussi le contrôle de ces robots. Plus d'informations peuvent être trouvées sur le site dédié.
