La prévention de la perte d’autonomie des aîné-es par l’adaptation du logement est une condition du maintien à domicile, devenu en France une priorité des politiques publiques. Mais le problème s’aggrave et questionne leur efficacité. L’explication usuelle met en cause la coordination des acteurs publics. Ces derniers tentent de réagir, tel le gouvernement métropolitain de Lyon qui s’est lancé dans une expérimentation avec des aîné-es et des professionnel-les du monde médico-social. L'analyse de cette expérimentation se focalise sur sa genèse, sur le collectif d’acteurs constitué et ses activités, sur le rôle de chacun, sur le processus d’expérimental lui-même, ses produits et ses effets. Cette analyse s’appuie sur des entretiens réalisés auprès d’acteurs ayant conçu ou participé à l’expérimentation ; sur les documents de méthodologie et de capitalisation réalisés par les acteurs publics ; sur l’examen des outils co-conçus au cours de l'expérimentation pour le maintien à domicile. L'enquête met ainsi en évidence trois enseignements. Le premier concerne la coopération publique intersectorielle inédite entre habitat, santé et vieillissement. Le deuxième souligne que cette expérimentation ne vise pas directement l’adaptation du logement mais les représentations et les pratiques de la prévention de la perte d’autonomie. Le troisième, enfin, porte sur la politique de l’autorité métropolitaine qui ne vise pas directement les aîné.es mais les professionnel-les médico-sociaux, eux-mêmes leviers possibles d’une ouverture à la diversité des vieillissements.