Operational framework and training standard requirements for AI‐empowered robotic surgery - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Année : 2020

Operational framework and training standard requirements for AI‐empowered robotic surgery

Shane O'Sullivan
  • Fonction : Auteur
Simon Leonard
  • Fonction : Auteur
Andreas Holzinger
  • Fonction : Auteur
Colin Allen
  • Fonction : Auteur
Fiorella Battaglia
  • Fonction : Auteur
Nathalie Nevejans
Fijs van Leeuwen
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Mohammed Imran Sajid
  • Fonction : Auteur
Michael Friebe
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Hutan Ashrafian
  • Fonction : Auteur
Helmut Heinsen
  • Fonction : Auteur
Dominic Wichmann
  • Fonction : Auteur
Margaret Hartnett
  • Fonction : Auteur
Anthony Gallagher
  • Fonction : Auteur

Résumé

Integrating explainable AI and machine learning (ML), as well as new sensors, into teleoperated robotic procedures trained on cadavers could lead to the development of software for autopsy automation, reducing fatigue and the risk of physician exposure to pathogens. But above all, these processes could truly pave the way for autonomous surgery.
L'intégration d'IA et d’apprentissage automatique (ML) explicables, ainsi que de nouveaux capteurs, aux procédures robotiques téléopérées entrainées sur des cadavres pourrait conduire à la mise au point de logiciels destinés à l’automatisation des autopsies, ce qui réduirait la fatigue et le risque d'exposition du médecin aux agents pathogènes. Mais surtout, ces procédés pourraient véritablement ouvrir la voie à la chirurgie autonome.

Dates et versions

hal-04255940 , version 1 (24-10-2023)

Identifiants

Citer

Shane O'Sullivan, Simon Leonard, Andreas Holzinger, Colin Allen, Fiorella Battaglia, et al.. Operational framework and training standard requirements for AI‐empowered robotic surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2020, 16 (5), pp. 1-13. ⟨10.1002/rcs.2020⟩. ⟨hal-04255940⟩

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