Estimation de la direction d'arrivée d'un drone en mouvement par formation de voies adaptée à sa signature - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Estimation de la direction d'arrivée d'un drone en mouvement par formation de voies adaptée à sa signature

Résumé

The problem addressed is the acoustic monitoring of an area in which a drone is moving. The aim of the presented method is to inform the direction of arrival of the drone in terms of azimuth and elevation from the data acquired by a microphone array. All the steps of the method, which takes advantage of the drone’s acoustic signature, are defined and an experiment in outdoor conditions is described.
La problématique traitée est la surveillance acoustique d'une zone dans laquelle se déplace un drone. L'objectif de la méthode présentée est de renseigner la direction d'arrivée du drone en termes d'azimut et d'élévation à partir des données acquises par une antenne de microphones. Toutes les étapes de la méthode, qui tire parti de la signature acoustique du drone, sont définies et une expérimentation en conditions extérieures est décrite.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04254895 , version 1 (23-10-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04254895 , version 1

Citer

Nathan Itare, Jean-Hugh Thomas, Kosai Raoof. Estimation de la direction d'arrivée d'un drone en mouvement par formation de voies adaptée à sa signature. XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images (GRETSI 2023 ), Aug 2023, Grenoble, France. pp.573-576. ⟨hal-04254895⟩
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