Estimation de la direction d'arrivée d'un drone en mouvement par formation de voies adaptée à sa signature
Résumé
The problem addressed is the acoustic monitoring of an area in which a drone is moving. The aim of the presented
method is to inform the direction of arrival of the drone in terms of azimuth and elevation from the data acquired by a microphone array. All the steps of the method, which takes advantage of the drone’s acoustic signature, are defined and an experiment in outdoor conditions is described.
La problématique traitée est la surveillance acoustique d'une zone dans laquelle se déplace un drone. L'objectif de la méthode présentée est de renseigner la direction d'arrivée du drone en termes d'azimut et d'élévation à partir des données acquises par une antenne de microphones. Toutes les étapes de la méthode, qui tire parti de la signature acoustique du drone, sont définies et une expérimentation en conditions extérieures est décrite.
Domaines
Acoustique [physics.class-ph]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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