FEM-based model for cable-actuated continuum robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

FEM-based model for cable-actuated continuum robots

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04240291 , version 1 (13-10-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04240291 , version 1

Citer

Chiara Cignolini, Benoît Rosa, Hadrien Courtecuisse. FEM-based model for cable-actuated continuum robots. 12th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS 2023), Sep 2023, Paris, France. ⟨hal-04240291⟩
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