Nous considérons un système sonar multifaisceaux pouvant opérer deux antennes en réception. Pour ce système, nous dérivons un nouveau test de détection adaptatif en supposant un fouillis hétérogène et des antennes corrélées. Nous nous basons sur une approche de Rao en deux étapes, en supposant d'abord que la matrice de covariance est connue à des facteurs près, puis en substituant la vraie matrice de covariance par son maximum de vraisemblance. Les performances sont discutées et illustrées par des exemples théoriques, simulations et aperçus sur données réelles. Les résultats montrent que ce détecteur est plus performant que ses concurrents et robuste à des inconnues environnementales.