HCALIB : Méthode hybride d'étalonnage et d'estimation de pose RVB-D-IMU - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

HCALIB : Méthode hybride d'étalonnage et d'estimation de pose RVB-D-IMU

Abanob Soliman
Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes
CV
Fabien Bonardi
Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes
Désiré Sidibé
Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes
Samia Bouchafa
Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes
CV

Résumé

HCALIB : Méthode hybride d'étalonnage et d'estimation de pose RVB-D-IMU

Domaines

Informatique [cs]
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Soumis le : mercredi 27 septembre 2023-10:41:41

Dernière modification le : mardi 19 novembre 2024-20:10:02

Archivage à long terme le : jeudi 28 décembre 2023-18:43:32

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Dates et versions

hal-04219525 , version 1 (27-09-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04219525 , version 1

Citer

Abanob Soliman, Fabien Bonardi, Désiré Sidibé, Samia Bouchafa. HCALIB : Méthode hybride d'étalonnage et d'estimation de pose RVB-D-IMU. ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France. ⟨hal-04219525⟩

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