Fusion d'informations pour la segmentation sémantique de nuages de points d'intérieurs de bâtiments
Résumé
Point clouds contain not only the geometric description of a scene but also physical information, such as color or LiDAR intensity. The latter is typical of some materials and yet is rarely used in state-of-the-art datasets. Our goal is to assess the contribution of this information for the segmentation of indoor point clouds with deep networks. In particular we will evaluate the combination of intensity with geometric features on a new dataset.
Les nuages de points contiennent non seulement la description géométrique d’une scène mais aussi des informations physique, comme la couleur ou l’intensité LiDAR. Cette dernière est caractéristique de certains matériaux et n’est pourtant que peu exploité dans les jeux de données de l’état de l’art. Notre objectif est d’évaluer l’apport de cette infor mation dans la segmentation de nuages de points en intérieur par réseaux profonds. En particulier nous évaluerons la combinaison de l’intensité avec des descripteurs géométriques sur un nouveau jeu de données.
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