Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée

Résumé

Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée

Domaines

Informatique [cs]
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Soumis le : mercredi 27 septembre 2023-10:06:20

Dernière modification le : vendredi 27 septembre 2024-13:55:08

Archivage à long terme le : jeudi 28 décembre 2023-18:38:21

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Dates et versions

hal-04219455 , version 1 (27-09-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04219455 , version 1

Citer

Eva Goichon, Fumio Kanehiro, P Vasseur, G. Caron. Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée. ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France. ⟨hal-04219455⟩

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