Une méthode générale pour la détection et la prise en compte des interactions de contact-frottement au sein d’une collection de fibres soumises à de grandes déformations est présentée dans ce papier. Cette méthode s’appuie sur la création, dans les zones où le contact peut se produire, de géométries intermédiaires, utilisées à la fois pour fournir des directions de recherche adaptées, et comme support de discrétisation du problème de contact. Cette méthode est appliquée à la simulation de la compression d’échantillons fibreux générés aléatoirement,comportant de grands nombres de fibres et de contacts. La comparaison avec des résultats de la littérature sur différents types de laine montre la pertinence de cette approche pour l’identification du comportement mécanique de milieux enchevêtrés.