Nous proposons, dans cet article, une étude de cas analysant la scolarisation de deux élèves de 15 ans, qui présentent des troubles cognitifs. Nous avons étudié une séquence d’apprentissage en Education physique et sportive (EPS). Les deux élèves participent à la classe « ordinaire », tout en étant soutenus par un atelier au sein d’un dispositif spécialisé, nommé Unité Localisée pour l’Inclusion Scolaire (ULIS), mené par un coordonnateur, enseignant spécialisé. L’ULIS est alors considérée comme un système didactique auxiliaire au système didactique central qu’est la classe. Comment les deux enseignants ont-ils envisagé ce temps de scolarisation, quelles responsabilités endosse chaque professeur ? Cette articulation entre les systèmes didactiques central et auxiliaire produit-elle des apprentissages plus accessibles à ces deux élèves ?