Le PIC (Photogrammetry Inside Cryostat) est un périscope de pointe conçu pour être utilisé pendant la phase de prototypage, de test et d'alignement de HARMONI, l'un des instruments de première génération de l'Extremely Large Telescope. Le défi posé par le fonctionnement de l'instrument HARMONI à une température de 130 K a nécessité le développement de différentes techniques de mesure sans contact pour qualifier les pièces optiques et mécaniques sans les toucher. La photogrammétrie est une technique de mesure sans contact, mais elle devait être adaptée pour être utilisée dans un cryostat, ce qui a conduit au développement du PIC. Le périscope se compose d'une combinaison de six lentilles, de deux miroirs et de trois degrés de liberté motorisés (l'ensemble est monté à l'envers sur le couvercle du cryostat d'essai du CRAL à Lyon) et fonctionne avec une caméra externe pour capturer des images sous différents angles. Ceci est essentiel pour obtenir des mesures photogrammétriques précises. Les systèmes de rotation motorisés permettent des mouvements précis et contrôlés, et la combinaison de lentilles et de miroirs garantit que les images capturées par la caméra externe sont de bonne qualité. L'objectif du PIC est d'obtenir une précision de 25 µm + 5 µm/m, ce qui en fait une composante essentielle des outils d'AIT d'HARMONI et une avancée majeure dans la photogrammétrie cryogénique.