Said Hayat. L'apparition des autobus a plancher bas, sans aucune marche a l'entree de ceux-ci, dans les reseaux de transport urbain a resolu partiellement les problemes d'accessibilite aux usagers. Afin de l'ameliorer notamment pour les personnes a mobilite reduite, l'autobus doit s'approcher le plus pres possible de la bordure du quai. La reproductibilite parfaite de cette action, pourrait etre realisee par un dispositif de guidage automatique en phase d'accostage a quarante metres en amont de la station. Dans cet article, nous presentons la modelisation mathematique du comportement d'un autobus, affinee experimentalement en observant le comportement d'un autobus soumis a differentes lois de commande en direction, la simulation du comportement de l'autobus, la validation du modele et le test de differentes lois de commande (PID, a retour d'etat, adaptative et floue).. RTS. Recherche, transports, sécurité, 1997. ⟨hal-04181800⟩