Dual layer barrier functions based adaptive higher order sliding mode control - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue International Journal of Robust and Nonlinear Control Année : 2021

Dual layer barrier functions based adaptive higher order sliding mode control

Résumé

This article presents an adaptive discontinuous higher order sliding mode control (HOSMC) strategy for a disturbed chain of integrators of order

Domaines

Energie électrique Thermique [physics.class-ph] Automatique / Robotique Mécanique des fluides [physics.class-ph]

Energie Femto-st  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04172768

Soumis le : vendredi 28 juillet 2023-07:51:22

Dernière modification le : samedi 29 juillet 2023-03:41:20

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04172768 , version 1 (28-07-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04172768 , version 1

Citer

Hussein Obeid, Salah Laghrouche, Leonid M Fridman. Dual layer barrier functions based adaptive higher order sliding mode control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31 (9), pp.3795 - 3808. ⟨hal-04172768⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS UNIV-FCOMTE UNIV-BM FEMTO-ST UNIV-BM-THESE COMUE-NORMANDIE TDS-MACS UNICAEN LUSAC
17 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More