Singularity Conditions of Concentric Tube Robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Singularity Conditions of Concentric Tube Robots

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Robotique [cs.RO]
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Sébastien Briot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04158553

Soumis le : mardi 11 juillet 2023-17:35:05

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:55:23

Archivage à long terme le : jeudi 12 octobre 2023-19:12:28

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Dates et versions

hal-04158553 , version 1 (11-07-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04158553 , version 1

Citer

Federico Zaccaria, Edoardo Idá, Sébastien Briot. Singularity Conditions of Concentric Tube Robots. 16th IFToMM World Congress, Nov 2023, Yokohama, Japan. ⟨hal-04158553⟩

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