Use a robot to serve experimental psychology: some examples of methods with children and adults
Utiliser un robot au service de la psychologie expérimentale : quelques exemples de méthodes avec des enfants et des adultes
Résumé
Robots are increasingly used in scientific research. Given the multitude of existing robots, how to choose the most adapted robot to a research and above all, how to use it to study biases in reasoning or in decision making? We suggested studying well-known biases from a new point of view: social norms, including social behaviors, social context and pragmatics of language. How to measure the impact of implicit social factors on the term of an experimental interaction when the experimenter cannot control non-verbal social cues he emits? A robot, whose behavior can entirely be programmed, constitutes a useful tool for this level. Authors' purpose is to expose a new method, accessible to all and neophytes in computers, which can be applied to a humanoid reactive robot for scientific research. Harel's "statechart" bring a formalism allowing deriving from it a program in which the states of the artificial system can be modeled in terms of states-actions. The technics and advantages brought by this proposed method will be reviewed through the illustration of two studies: the first one focusing on inclusion processes in younger children, the second one on the endowment effect within a sample of adults.
Les robots sont de plus en plus utilisés dans la recherche scientifique. Face à la multitude de robots existants, comment choisir le robot le plus adapté à une recherche et surtout, comment l'utiliser pour étudier les biais dans le raisonnement ou la prise de décision ? Nous avons proposé d'étudier des biais bien connus d'un nouveau point de vue : les normes sociales, y compris les comportements sociaux, le contexte social et la pragmatique du langage. Comment mesurer l'impact de facteurs sociaux implicites sur la durée d'une interaction expérimentale lorsque l'expérimentateur ne peut pas contrôler les signaux sociaux non verbaux qu'il émet ? Un robot, dont le comportement peut être entièrement programmé, constitue un outil utile à ce niveau. L'objectif des auteurs est d'exposer une nouvelle méthode, accessible à tous et aux néophytes en informatique, qui peut être appliquée à un robot humanoïde réactif pour la recherche scientifique. Le "statechart" de Harel apporte un formalisme permettant d'en dériver un programme dans lequel les états du système artificiel peuvent être modélisés en termes d'états-actions. Les techniques et avantages apportés par la méthode proposée seront passés en revue à travers l'illustration de deux études : la première portant sur les processus d'inclusion chez les jeunes enfants, la seconde sur l'effet de dotation au sein d'un échantillon d'adultes.
Mots clés
Human-system interactions reactive systems humanoid robots embodied robots HRI NAO social norms pragmatics relevance theory politeness rules cognitive bias decision making class inclusion endowment effect
Human-system interactions
reactive systems
humanoid robots
embodied robots
HRI
NAO
social norms
pragmatics
relevance theory
politeness rules
cognitive bias
decision making
class inclusion
endowment effect
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)