Towards a model of “social touch” for ubiquitous communication
Vers un modèle du « toucher vocal » pour la communication ubiquïte
Résumé
One of the challenges of telepresence robotics is to provide ubiquitous social-interpersonalimmersion. In order to achieve this, there is a need to understand and model the factors that wouldallow the users to control the transmission of their vocal productions, and to give them perception,proprioception and inter-proprioception of this control. This model for transferring sociallyembodied vocal distance should take into account all parameters involved in the social-interpersonaleffect of vocal productions, especially intensity. It should also integrate the background informationwhich is relevant for the speakers to express their intentions. In this paper, we present a firstexperiment for measuring, analyzing and modeling how human beings perceive the distance to aninterlocutor, depending on socio-affective variations in the vocal productions of this interlocutor.These results will be the reference for the models which will be implanted in our telepresence robot:Robair Social Touch.
Un des enjeux de la robotique de téléprésence est d’offrir une immersion socio-relationnelleubiquïte. Pour y parvenir, il est nécessaire de comprendre et modéliser les facteurs qui permettraientau téléopérateur de contrôler la transmission de ses productions vocales, afin de lui en donner laperception, la proprioception et l'inter-proprioception. Ce modèle de transfert de la distance vocalesocialement incarnée devra tenir compte de l'ensemble des paramètres impliqués dans l'effet socio-relationnel des productions vocales, en particulier l’intensité. Il devra également intégrer deséléments de contexte pertinents à la performance intentionnelle du locuteur téléopérant. Nousprésentons dans cet article une première expérience visant à mesurer, analyser et modéliser lamanière dont l’humain perçoit la distance physique qui le sépare d’un interlocuteur, en fonction devariations socio-affectives dans les productions vocales de cet interlocuteur. Ces résultats seront laréférence des modèles qui seront implantés sur notre robot de téléprésence : RobAir Social Touch.
Mots clés
social touch
telepresence robotics
psychoacoustics
perception
socio-affects
ecological experimentation
toucher social
robotique de téléprésence
psychoacoustique
perception
socio-affects
expérimentation écologique
toucher social robotique de téléprésence psychoacoustique perception socio-affects expérimentation écologique social touch telepresence robotics psychoacoustics perception socio-affects ecological experimentation
expérimentation écologique social touch
telepresence robotics
psychoacoustics
ecological experimentation
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