Fusion multimodale centrale RGB-polarimétrique pour l'analyse de scènes routières dans des conditions météorologiques dégradées
Résumé
Les modèles de détection d'objects entraînés uniquement sur des images RGB souffrent d'un manque de robustesse face aux conditions météorologiques défavorables comme la pluie ou encore le brouillard. C'est pourquoi il est nécessaire d'ajouter d'autres capteurs non conventionnels. Nous proposons ainsi un schéma de fusion centrale entre les images RGB et polarimétriques basé sur l'architecture RetinaNet. Pour cela, nous utiliserons le jeu de données multimodal PolarLITIS.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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