Fusion multimodale centrale RGB-polarimétrique pour l'analyse de scènes routières dans des conditions météorologiques dégradées - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Fusion multimodale centrale RGB-polarimétrique pour l'analyse de scènes routières dans des conditions météorologiques dégradées

Résumé

Les modèles de détection d'objects entraînés uniquement sur des images RGB souffrent d'un manque de robustesse face aux conditions météorologiques défavorables comme la pluie ou encore le brouillard. C'est pourquoi il est nécessaire d'ajouter d'autres capteurs non conventionnels. Nous proposons ainsi un schéma de fusion centrale entre les images RGB et polarimétriques basé sur l'architecture RetinaNet. Pour cela, nous utiliserons le jeu de données multimodal PolarLITIS.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04080716 , version 1 (25-04-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04080716 , version 1

Citer

L Deregnaucourt, H Laghmara, A Lechervy, S Ainouz. Fusion multimodale centrale RGB-polarimétrique pour l'analyse de scènes routières dans des conditions météorologiques dégradées. 19è journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2023), May 2023, Carqueiranne, France. ⟨hal-04080716⟩
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