Les travaux sur l’acceptation et l’acceptabilité des véhicules autonomes (AAVA) connaissent une forte expansion depuis ces cinq dernières années. Devant le nombre croissant d’études publiées, il convient de procéder à un état de la connaissance accumulée sur le domaine. Ce rapport se propose d’éclairer le domaine de l’AAVA sous ses aspects les plus généraux en ayant recours à une analyse scientométrique des travaux publiés de 1995 et 2021. Une approche plus qualitative est également mise à contribution pour explorer les leviers et les freins à l’AAVA (sécurité, juridique, infrastructure, technique, psychologique, environnemental, économique) extraits des travaux publiés de 2019 à 2021. Enfin, pour évaluer la valeur des connaissances publiées, une analyse épistémologique des limites identifiées clôture le rapport. Nous conclurons ainsi que les travaux compulsés sont si contradictoires qu’ils ne permettent pas de définir des facteurs clés de l’acceptation et de l’acceptabilité. En revanche, plusieurs pistes sont à explorer, d’une part, au cœur du triptyque sécurité, juridique et technique, et d’autre part, au niveau des normes et valeurs individuelles.