Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies

Assem Sadek
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1292935
  • IdHAL : assemsadek
Naver Labs Europe [Meylan]
Extraction de Caractéristiques et Identification
Guillaume Bono
Naver Labs Europe [Meylan]
Boris Chidlovskii
  • Fonction : Auteur
Naver Labs Europe [Meylan]
Atilla Baskurt
Extraction de Caractéristiques et Identification
Christian Wolf
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1134768
Naver Labs Europe [Meylan]

Résumé

-

Domaines

Informatique [cs]

Christian Wolf  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04078465

Soumis le : dimanche 23 avril 2023-14:52:50

Dernière modification le : mercredi 4 septembre 2024-17:34:07

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04078465 , version 1 (23-04-2023)

Identifiants

Citer

Assem Sadek, Guillaume Bono, Boris Chidlovskii, Atilla Baskurt, Christian Wolf. Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, France. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161030⟩. ⟨hal-04078465⟩

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