An LSTM Network for Real-Time Odometry Estimation

Michelle Valente; Cyril Joly; Arnaud de La Fortelle

doi:10.1109/IVS.2019.8814133

Communication Dans Un Congrès Année : 2019

An LSTM Network for Real-Time Odometry Estimation

(1) , (1) , (1)

1

Michelle Valente

Fonction : Auteur
PersonId : 1016374

Centre de Robotique

Cyril Joly

Fonction : Auteur
PersonId : 12239
IdHAL : cyril-joly
ORCID : 0000-0002-2899-0179
IdRef : 200025074

Centre de Robotique

CV

Arnaud de La Fortelle

Fonction : Auteur
PersonId : 12611
IdHAL : arnaud-de-la-fortelle
IdRef : 162451725

Centre de Robotique

Domaines

Automatique / Robotique Réseau de neurones [cs.NE]

Cyril Joly : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04064817

Soumis le : mardi 11 avril 2023-15:19:28

Dernière modification le : vendredi 28 juin 2024-12:55:17

Dates et versions

hal-04064817 , version 1 (11-04-2023)

Identifiants

HAL Id : hal-04064817 , version 1
ARXIV : 1902.08536
DOI : 10.1109/IVS.2019.8814133

Citer

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle. An LSTM Network for Real-Time Odometry Estimation. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1434-1440, ⟨10.1109/IVS.2019.8814133⟩. ⟨hal-04064817⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

ENSMP ENSMP_CAOR PARISTECH TDS-MACS PSL ENSMP_DR

22 Consultations

0 Téléchargements

An LSTM Network for Real-Time Odometry Estimation

Domaines

Dates et versions

Identifiants

Citer

Exporter

Collections

Altmetric

Partager