Procédé de détermination de l’orientation d’objets tridimensionnels.
Résumé
Le procédé consiste à décrire es coordonnées surfaciques de l’objet dans un espace à trois dimensions par une fonction représentant dans chacune des directions la distance entre l’origine et le point le plus éloigné de l'objet dans cette direction, à décomposer sous la forme de coefficients la fonction dans la base des harmoniques sphériques et à normaliser en rotation les coefficients de la décomposition pour obtenir une position de référence de l'objet assurant l'unicité des coefficients.
Applications: Identification d’objets.