Imaginer et concevoir les interactions Humain-Robot du futur : une application à la robotisation du champ de bataille - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2023

Imaginer et concevoir les interactions Humain-Robot du futur : une application à la robotisation du champ de bataille

Bruno Ricaud
  • Function : Author
  • PersonId : 1195070
Laurence Kujawa
  • Function : Author
  • PersonId : 1236786
Maxime Durandeau
  • Function : Author
  • PersonId : 1236787

Abstract

Nexter systems develops armored vehicles and weapon systems for the French and foreign armed forces. These increasingly sophisticated systems incorporate automated functions to assist operators on the battlefield. Simulation is essential in the design phases of these systems. In the context of designing future robotic vehicles, this article presents Nexter's exploitation of the Wizard of Oz technique in the simulation of use and its instrumentation for estimating the cognitive load on users.
Nexter Systems développe des engins blindés et des systèmes d’armes pour les forces armées françaises et étrangères. Ces systèmes, de plus en plus performants, intègrent des fonctions automatisées afin d’aider les opérateurs sur le théâtre d’opération. La simulation est cruciale dans les phases de conception de ces systèmes. Dans un contexte d’aide à la conception des futurs engins robotisés, cet article présente l’utilisation par Nexter de la technique du magicien d’Oz dans la simulation d’emploi et son instrumentation pour l’estimation de la charge cognitive des utilisateurs.
Fichier principal
Vignette du fichier
bRicaud_ihm23.pdf (924.41 Ko) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)

Dates and versions

hal-04046418 , version 1 (25-03-2023)

Identifiers

  • HAL Id : hal-04046418 , version 1

Cite

Bruno Ricaud, Laurence Kujawa, Maxime Durandeau. Imaginer et concevoir les interactions Humain-Robot du futur : une application à la robotisation du champ de bataille. IHM'23 - 34e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Université de Technologie de Troyes, Apr 2023, Troyes, France. ⟨hal-04046418⟩

Collections

IHM-2023
113 View
182 Download

Share

Gmail Facebook X LinkedIn More