A stabilizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

A stabilizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization

Domaines

Automatique / Robotique

Ionela PRODAN  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04035798

Soumis le : samedi 18 mars 2023-13:38:11

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:29:12

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Dates et versions

hal-04035798 , version 1 (18-03-2023)

Identifiants

Citer

Ngoc Thinh Nguyen, Ionela Prodan, Laurent Lefevre. A stabilizing NMPC design for thrust-propelled vehicles dynamics via feedback linearization. 2019 American Control Conference (ACC), Jul 2019, Philadelphia, United States. pp.2909-2914, ⟨10.23919/ACC.2019.8814321⟩. ⟨hal-04035798⟩

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