NURBS-based trajectory design for motion planning in a multi-obstacle environment - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

NURBS-based trajectory design for motion planning in a multi-obstacle environment

Florin Stoican
  • Fonction : Auteur
Alexandru Postolache
  • Fonction : Auteur
Ionela Prodan
Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes

Domaines

Automatique / Robotique

Ionela PRODAN  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04035777

Soumis le : samedi 18 mars 2023-13:12:25

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:28:14

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04035777 , version 1 (18-03-2023)

Identifiants

Citer

Florin Stoican, Alexandru Postolache, Ionela Prodan. NURBS-based trajectory design for motion planning in a multi-obstacle environment. 2021 European Control Conference (ECC), Jun 2021, Delft, Netherlands. pp.2014-2019, ⟨10.23919/ECC54610.2021.9654974⟩. ⟨hal-04035777⟩

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