L'invention concerne un système (18) pour localiser un micro-dispositif à l'intérieur d'une partie de corps cible (10), comprenant : un micro-dispositif dirigé à distance et commandé depuis l'extérieur de la partie de corps cible (10), une unité de commande (20) comprenant une mémoire (28) pour stocker une image ultrasonore (29) de la partie de corps cible (10), une sonde (22) étant mise en contact avec une partie de corps de fixation (24) du patient, au moins un dispositif de suivi relié au micro-dispositif, la sonde (22) et le dispositif de suivi communiquant par ultrasons, l'unité de commande (20) étant ainsi apte à localiser, en temps réel, le dispositif de suivi au sein d'un référentiel interne (R) défini par rapport à la sonde (22), l'unité de commande (20) affichant, sur un écran (30), l'image ultrasonore (29) et affichant, en temps réel, l'emplacement du micro-dispositif sur l'image ultrasonore (29).