Le séminaire de l’Association pour la Recherche en Didactique des Mathématiques (ARDM) a pour but de favoriser la mise en discussion et la diffusion des recherches en didactique des mathématiques. Il s’agit d’un outil que s’est donné l’ARDM pour soutenir la structuration de la communauté des chercheur-e-s de cette discipline. Le présent ouvrage regroupe les textes issus des séminaires de l’année 2021. Les deux séminaires de l’année 2021 ont eu lieu en janvier et en avril. Les textes de ce volume sont identifiés en fonction de la nature de l’intervention. Certains correspondent à la présentation d’une thèse ou d’une Habilitation à Diriger des Recherches, certains rendent compte de travaux en cours, d’autres sont des textes associés à des « travaux en cours ». Enfin, la rubrique « thématique filée » portent sur des présentations qui correspondent à des interventions visant à discuter les fondements des théories et leurs arrière-plans. L’objectif (ambitieux !), était d’initier une démarche pour aborder l’évolution du paysage théorique dans les recherches en didactique des mathématiques et de rouvrir la discussion sur ce qui fonde la discipline (à la fois du point de vue culturel, philosophique, épistémologique voire politique), pour mieux penser son avenir.