Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes Année : 2022

Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA

Résumé

Ce papier décrit la méthodologie permettant de transformer un campus universitaire en laboratoire ouvert par l’introduction de plateformes expérimentales liées aux thématiques phares de la mobilité, de l’énergie et des mutations sociétales. En particulier, ce papier s’intéressera au volet Mobilité avec la présentation du robot SMART-UHA, un robot mobile autonome tracté par énergie électrique et dont les missions sont d’assurer des livraisons de colis sur le campus, et ce en assurant la totale sécurité des usagers. L’ensemble des capteurs et actionneurs de cette plateforme sont présentés, ainsi que les architectures matérielles et logicielles permettant une navigation sûre le long du campus. L’utilisation de cette plateforme dans le cadre de la formation des futurs techniciens et ingénieurs est détaillée, illustrant l’intérêt du robot SMART-UHA comme démonstrateur du savoir-faire de l’Université de Haute-Alsace et des interactions fortes entre recherche et enseignement.
Fichier principal
Vignette du fichier
j3ea-smartuha_22_vjournal.pdf (1.32 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04008457 , version 1 (28-02-2023)

Identifiants

Citer

Thomas Josso-Laurain, Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, Sébastien Bindel, Frédéric Drouhin, et al.. Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, 21, pp.0001. ⟨10.1051/j3ea/20220001⟩. ⟨hal-04008457⟩
42 Consultations
37 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More