Article Dans Une Revue
Multibody System Dynamics
Année : 2022
Faïz BEN AMAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03990024
Soumis le : mercredi 15 février 2023-10:47:40
Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23
Citer
Wenqian Du, Mohamed Fnadi, Faïz Benamar. Integration of prioritized impedance controller in improved hierarchical operational-space torque control frameworks for legged locomotion robots. Multibody System Dynamics, 2022, 54 (3), pp.235-262. ⟨10.1007/s11044-021-09809-6⟩. ⟨hal-03990024⟩
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