Système d'alerte sur obstacles pour améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Obstacle warning system to improve the autonomy of wheelchair users

Système d'alerte sur obstacles pour améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant

Résumé

The main interest of this paper lies in the implementation of an obstacle alert application aiming at improving the autonomy of people using a wheelchair. This application is designed on a heterogeneous, open and configurable data recording device. An analysis of the data collected during the tests carried out allows to evaluate the effectiveness of the proposed solution and to consider new axes of improvement.
L'intérêt principal de cet article repose sur la mise en oeuvre d'une application d'alerte sur obstacles visant à améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant. Cette application est conçue sur un dispositif d'enregistrement de données hétérogènes, ouvert et configurable. Une analyse des données collectées lors des essais réalisés permet d'évaluer l'efficacité de la solution proposée et d'envisager de nouveaux axes d'améliorations.
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03962928 , version 1 (07-02-2023)

Licence

Domaine public

Identifiants

  • HAL Id : hal-03962928 , version 1

Citer

Gilles Tagne, Annemarie Kokosy, Philippe Saey, Mbakop Steeve. Système d'alerte sur obstacles pour améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant. Conférence Handicap 2022 – 12ème édition, IFRATH, Jun 2022, Paris, France. ⟨hal-03962928⟩
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