Robust Output Feedback Control of a Quadrotor UAV for Autonomous Vision-Based Target Tracking - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Robust Output Feedback Control of a Quadrotor UAV for Autonomous Vision-Based Target Tracking

Domaines

Systèmes et contrôle [cs.SY]

Francesco Ferrante  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03951962

Soumis le : lundi 23 janvier 2023-12:37:42

Dernière modification le : lundi 30 octobre 2023-16:12:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03951962 , version 1 (23-01-2023)

Identifiants

Citer

Mirko Leomanni, Francesco Ferrante, Nicholas Cartocci, Gabriele Costante, Mario Luca Fravolini, et al.. Robust Output Feedback Control of a Quadrotor UAV for Autonomous Vision-Based Target Tracking. AIAA SCITECH 2023 Forum, Jan 2023, National Harbor, United States. ⟨10.2514/6.2023-1632⟩. ⟨hal-03951962⟩

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